第三届中国(江苏)国际农业机械产品及技术展览会(论文),全国农业机械展览会,农业机械展览会,徐州农业机械展览会

上传时间:2014-05-05 来源:2014年农业机械展览会

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维普资讯 http:// 农 业 装 备 技 术  得到广泛应用 。而多光谱技术应用于机器人的 自动  l 6   J 刘良 云. 王纪华. 等. 利用新型光谱指数改善冬小麦估产   精度I J 1 农业_ I = 程学报, 2 0 0 4 . 2 0 ( 1 ) :

1   7 2 ~ 1 7 5   f 7 】   A . R . ] i me r t e z , R . C e r e s , J . L   P o n s  A   v i s i o n   s y s t e m   b a s e d   0 n   a l a s e r   r a n g e - t i n d e r   a p p l i e A ]t o“ ’ I   ’ f r u i t   h a r v e s i t n g【 J ! -   Ma c h i n e   Vi s i o n   Ap p l i c a t i o n s . 2 ( 3 0 0 .1   1 :3 21 - 3 2 9 .   化收获方面 , 是一项崭新 的、 前沿的科学技术。近年  来, 该技术在 国外得到广泛的重视 . 产生 了不少的科  研成果.并开始应用于生产实践 ,取得 了较好的效  果, 但是仍然有许多技术难题尚未得到解决, 须作进  一 步深入研究。

  而 .虽然不同的作  [ 8 1   何表健  杨青, 等. 农产品分光反射特性厦近红外图像  处理在农业中的应用  】 .农业工程学报, 1 9 9 6 . 1 2 ( 4 ) :

  8 0 ~ { ; 4 .   物以及同一作物的不同器官有不同的光谱 反射特性  ( 也正是如此产生了多光谱视觉技术 ) , 但是它们的  【 9 】   N a o s h i , K  ̄ l n c l a , ' r i n g K C . R o b o t i c s f o r b i o — p r o d u c t i o n   m e 玎 MⅡ 1 .  ̄ L S A E , 1 9 9 8 .   光谱反射特性究竟如何 ( 以上只给 出了少数的几种  作物 ) , 以及选择那一段波长 的光谱 , 才能最好的反  『 l 0 1 李庆中. 汪懋华. 农业生物模式识别中的计算机视觉技  术Ⅱ 】 . 中国图像图形学报f A } , 1 9 9 9 , 4 :

6 1 0 - - 6 1 6 .   [ I   1 】  N   K n n d n , M . M ,  ̄ n t a   a n d   T . I r u j i u  ̄F r u i t   H a r v e s t m g   R r , b   r a . s i n   J 叩∞加. A d v   S p a c e R e s , 1 9 9 6 . 1 8 ( 1 ) :

1 8 I 一 1 8 4 .   映出目 标和背景的差别, 须对它们的光谱反射特性   作深入研究。

  ②在消除 岛然光的影响方面,光源强度的大小  对采集到的图像质量有至关重要的影响 ,它直接影  响到图像的分类识别的正确率  由于收获机器人的   作业环境在室外 , 外界 自然光影响不可避免 , 而自然  光时强时弱 , 其照射方向也是时变的. 很不稳定 . 影  [ I 2 】   钟玉琢. 乔秉新, 李树青. 机器人视觉拄术{ M I - 国防工业   出版社. 1 9 9 5 .   [ 1 3 】 S u h r a t a e t   a l ~一 D c i s i o n   s e n B o r f o r c h e r r y   t c m m o t   h a r v e s i t n g   mb I _ I t . P m  d i n   o f h a s t e ma i t  ̄ n a l   S y a  ̄ l p o s i u m[ I f   A u t o ma i t o n   a n d   Ro b o i t c s   l   1   b i o — P r o d u e t on f   a n d   P r o c e s s i n g 、 1 :

1 3  ̄ 2 0   响图像的质量 , 所以, 怎样尽量消除光照 的影响也是  一 【 1 4 1   E l J  V a n   H e n t e n , J . H e m mi n g . A n   A u t , m o n  ̄ u s   R o b o t   f o r   H a r , ' e s t l n g   C u c u m b e r  ̄ i n   C , r e e n h o u  ̄ s l J I . A u t o n o m o u s   R 0 b o t s  2 0 0 2 .1 3:

2 41 ~ 2 5 8 .   个同题。

  ③在视觉处理的硬件系统方面,应着力研究新  的专用的视觉处理设备 , 如数字信号处理器 ( D S P) ,   提高系统处理的实时 胜   ④在机器人视觉处理算法方面,找到新的有效  特征 的快速提取方法 , 研究出新的智能化 、 并行模式  识别方法 , 提高速度和准确性  参考文献  【 l 1   , 案 贵力, 毛罕平, 李萍萍. 彩 色图 像颜色和 纹理特征提取   的应用算法  计算机工程, 2 0 0 1 , 2 8   I   6) :

2 5  ̄ 2 6   景寒松, 等 黄花梨果彤的   【 器视觉识别方法研  『 2   】 应义斌, 究l   J 1 . 农业工程学报. 1 9 9 9 . 1 5 ( 1 ) :

1 9 2 — 1 9 6 .   I 3 】   徐费力. 毛罕平。

李萍萍 缺素叶片彩色图像颜色特征提  取 的研究m   农业工程学报 , 2 0 0 2 . 1   8 ( 4 】 :

1 5 0 ~ 1 5 4 .   I 4 l   张瑞合  蛭长英, 等. 计算机视觉技_ 术在番茄收获中的应  用_ J 1 H 农业机械学报。

2 0 0 1 . 3 2 S I ) :

5 0 — 5 2 .   I S 1   刘燕德. 应义斌. 苹果糖分含量的近红外漫反射检测研  究口 】 . 农业工程学报. 2 0 0 4 , 2 0 ( 1 ) :

1 8 9 - 1 9 1   ■  总第 1 2 1 期 

正2007年4月16日至4月18日,2007第四届中国(江苏)国际农业机械产品及技术展览会... 论文集[C];2001年7;第七届北京——埃森焊接与切割展览会 [A];第三届21世纪中国焊接...

摘要: 由农业部和江苏省人民政府主办,江苏省农业机械管理局、中国国际贸易促进委员会江苏省分会承办的第一二届中国(江苏)国际农业机械产品及技术展览会将于2005年4月...

第三届中国(江苏)国际农业机械产品及技术展览会将于2005年4月19—21日在江苏南京国际展览中心举办 (网经新闻 news.youboy.com)

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